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Das Faude Be- und Entladesystem besteht aus einem Roboter mit individuellem Greifersystem und drei Faude-Palettierer FP 1170.
Um die Verkettung der Prozesse Beladung, Honen, Spülen und Entladen möglich zu machen, übernimmt das neue System folgenden Arbeitsablauf:
Der Palettierer liefert dem Sechs-Achs-Roboter die Werkstücke in KLT-Boxen, den internen Transportbehälter.
Diese werden zuvor von einem Mitarbeiter im gesicherten Bereich in den Palettierer eingefahren. Die sichere Beförderung: ruhig, ruckfrei und ohne herunterzufallen garantieren die eingebaute Präzisionsführung und die Zweifachantriebskette.
Besonders geeignet für empfindliche Teile. Eine Inlay-Indexierung ermöglicht die exakte Positionierung der Bauteile.
Nun kann der Roboterarm mit dem entsprechenden Greifer jedes einzelne Teil greifen und es zum Flexvision Kamerasystem führen.
Dort werden die Teile am Robotergreifer vermessen und automatisch die Korrekturwerte ermittelt, um diese dem Roboter zu übergeben.
Danach setzt der Roboter das Bauteil exakt in die Honmaschine ein, wo es bearbeitet wird.
Wenn ein Teil nicht in Ordnung ist, meldet die Honmaschine den Fehler und das Bauteil wird auf einer Ausschussrutsche abgelegt und ausgeschleust. Für alle korrekt gefertigten Teile geht es weiter in den Spülstand, um Giessrückstände und Späne zu entfernen.
Am Schluss werden die Werkstücke vom Roboter wieder in Reih und Glied an ihrer ursprünglichen Position in der Materialbox abgelegt und die Boxen zum Abtransport automatisch aufeinander gestapelt. Nun kann der Mitarbeiter den gesicherten Prozess unterbrechen und die gestapelten, fertigen Behälter einfach entnehmen und die drei Lifter wieder mit neuen Kisten bestücken.
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